2026年3月12日下午，大禹学院在校区1号楼101会议室顺利举办“一滴禹”学术沙龙活动，特邀河海大学未来技术学院冯晓东教授，带来了一场题为“机器人驱动与控制系统关键技术”的专题报告，以通俗的讲解、前沿的视角，带领同学们走进智能机器人的世界，重点解析张拉整体技术在机器人领域的应用奥秘。

讲座伊始，冯教授梳理了机器人驱动技术的发展脉络——从早期的弹簧、形状记忆合金，到气动人工肌肉、电机驱动，每一种驱动方式都各有优劣：形状记忆合金适配轻量化柔性场景，气动人工肌肉输出强劲，电机驱动能完成复杂运动，但三者均存在各自局限。引发了同学们对于机器人技术变革的思考。冯教授强调，当前机器人正朝着仿生、软体方向快速发展，这类机器人既需要柔性交互能力，又要保证承载与运动精度，而张拉整体结构恰好契合这一需求。据Science Robotics、Nature Communications等顶刊成果显示，张拉整体以“预紧拉索+刚性压杆”的自平衡构型，成为突破传统刚性结构瓶颈的关键。

作为本次分享的重点，冯教授详细介绍了所在团队研发的智能张拉整体机器人系统。该系统搭建了“感知—决策—执行”完整闭环：英特尔RealSense 1455深度相机构建环境模型，杆端推力器助力越障，压力传感器阵列感知碰撞；核心智能芯片负责数据处理与AI决策，搭配IMU惯性测量单元，确保机器人运动平衡，实现自主避障与路径规划。

谈及张拉整体机器人的优势，冯教授总结道，其兼具刚柔可调、轻量化、高鲁棒性、低能耗等特点，既能轻柔交互，又能适应极端环境，可应用于仿生机械臂、灾害救援机器人等多个场景，相关成果已在国际顶级期刊发表，标志着该技术从理论走向实用。并希望同学们未来能结合所学知识，将技术理论转化为实践成果。

此次“一滴禹”学术沙龙活动，营造了浓厚的学术氛围，为同学们搭建了学科交叉融合，拓展视野的平台，既有理论深度，又有工程实践细节，不仅清晰勾勒出智能机器人的发展方向，更激发了同学们的探索热情。未来，“一滴禹”学术沙龙活动将持续汇聚前沿智慧，助力师生拓宽学术视野，推动相关领域创新发展。（信息来源：大禹学院）